რბილი კარიბჭის სარქვლის წარმოების ხაზი

1. ოპერატორი სარქვლის კორპუსის სამუშაო ნაწილებით სავსე პალეტს ათავსებს ჩატვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 1 და ჩატვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 2 პოზიციონირებისთვის, ხოლო ცარიელ უჯრას ათავსებს ჩატვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 1 და გადმოტვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 2 პოზიციონირებისთვის.

2. რობოტ 1-ზე განთავსებული კამერა სკანირებს პალეტაზე არსებულ სამუშაო ნაწილს მიწოდების პოზიციონირების ჭრილში 1, სამუშაო ნაწილის ზუსტად განსათავსებლად, რის შემდეგაც სამუშაო ნაწილი 1 მაგრდება და თავსდება ბუფერულ მაგიდაზე 1 განსათავსებელ მოწყობილობაში.
ამავდროულად, ის იჭერს დამუშავებულ სამუშაო ნაწილს 3 (რობოტმა 2 ახლახანს მოხსნა ის დაზგა 2-დან), გადადის გადმოტვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 1 და საჭიროებისამებრ ათავსებს მას პალეტაში.
რობოტ 1-ზე დამონტაჟებული კამერა სკანირებს პალეტაზე არსებულ სამუშაო ნაწილს მიწოდების პოზიციონირების ჭრილში 2, სამუშაო ნაწილის ზუსტად განსათავსებლად, ხოლო სამუშაო ნაწილი 4 მაგრდება და თავსდება ბუფერულ მაგიდაზე 2 მდებარე პოზიციონირების სამაგრში.
ამავდროულად, ის იჭერს დამუშავებულ სამუშაო ნაწილს 6 (რობოტმა 3 ახლახანს მოკიდა ხელი მას დაზგა 4-დან), გადადის გადმოტვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 2 და საჭიროებისამებრ ათავსებს მას პალეტაში.

3. რობოტი 2 ამაგრებს სამუშაო ნაწილს 1 ბუფერული მაგიდიდან 1 და მიდის დაზგა 1-ისკენ, ეჭიდება დასრულებულ სამუშაო ნაწილს 2 და ამაგრებს სამუშაო ნაწილს 1, მიდის დაზგა 2-ისკენ, ეჭიდება დასრულებულ სამუშაო ნაწილს 3 და ამაგრებს სამუშაო ნაწილს 2 და მიდის ბუფერული მაგიდის 1კენ. ათავსებს სამუშაო ნაწილს 3. რობოტი 2 ასრულებს ციკლს.

4. რობოტი 3 იღებს სამუშაო ნაწილს 4 ბუფერული მაგიდიდან 2 და მიდის დაზგა 3-ისკენ, იღებს დასრულებულ სამუშაო ნაწილს 5 და ამაგრებს მას, მიდის დაზგა 4-ისკენ, იღებს დასრულებულ სამუშაო ნაწილს 6 და ამაგრებს მას 5 და მიდის ბუფერული მაგიდისკენ 2. ათავსებს სამუშაო ნაწილს 6. რობოტი 3 ასრულებს ციკლს.