Soft Gate Valve საწარმოო ხაზი

1. ოპერატორი ათავსებს სარქვლის სხეულის სამუშაო ნაწილებით სავსე პლატას ჩატვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 1 და ჩატვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 2 პოზიციონირებისთვის და ათავსებს ცარიელ უჯრას ჩატვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 1 და გადმოტვირთვის პოზიციონირების ჭრილს 2 პოზიციონირებისთვის.

2. რობოტ 1-ის კამერა ასკანირებს სამუშაო ნაწილს პლატაზე კვების პოზიციონირების ჭრილში 1, რათა ზუსტად განათავსოს სამუშაო ნაწილი, ხოლო სამუშაო ნაწილი 1 დამაგრებულია და მოთავსებულია ბუფერულ მაგიდაზე 1 პოზიციონირების მოწყობილობაში.
ამავდროულად, ის იჭერს დამუშავებულ სამუშაო ნაწილს 3 (რობოტმა 2-მა ახლახან დაიჭირა იგი ჩარხიდან 2), გადადის განტვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 1 და ათავსებს მას აკურატულად პლატაზე საჭიროებისამებრ.
რობოტ 1-ზე კამერა ასკანირებს სამუშაო ნაწილს პლატაზე კვების პოზიციონირების ჭრილში 2, რათა ზუსტად განათავსოს სამუშაო ნაწილი, ხოლო სამუშაო ნაწილი 4 იკვრება და მოთავსებულია ბუფერულ მაგიდაზე 2 პოზიციონირების ინსტრუმენტში.
ამავდროულად, ის იჭერს დამუშავებულ სამუშაო ნაწილს 6 (რობოტმა 3-მა ის ახლახან დაიჭირა ჩარხიდან 4), გადადის განტვირთვის პოზიციონირების ჭრილში 2 და ათავსებს მას აკურატულად პლატაზე საჭიროებისამებრ.

3. რობოტი 2 ამაგრებს სამუშაო ნაწილს 1 ბუფერული ცხრილიდან 1 და ეშვება ჩარხ 1-ზე, იკავებს მზა სამუშაო ნაწილს 2 და ამაგრებს სამუშაო ნაწილს 1, ეშვება ჩარხზე 2, იკავებს მზა სამუშაო ნაწილს 3 და ამაგრებს სამუშაო ნაწილს 2. , და მიემართება ბუფერული ცხრილისკენ 1. მოათავსეთ სამუშაო ნაწილი 3. Robot 2 ასრულებს ციკლს.

4. რობოტი 3 იჭერს სამუშაო ნაწილს 4 ბუფერული მაგიდიდან 2 და ეშვება ჩარხ 3-მდე, იკავებს მზა სამუშაო ნაწილს 5 და ამაგრებს სამუშაო ნაწილს 4, ეშვება ჩარხზე 4, იკავებს მზა სამუშაო ნაწილს 6 და ამაგრებს სამუშაო ნაწილს 5 , და ეშვება ბუფერული ცხრილისკენ 2. მოათავსეთ სამუშაო ნაწილი 6. რობოტი 3 ასრულებს ციკლს.