V5-1000A 5-ღერძიანი დამუშავების ცენტრი
ხუთი ღერძიანი ვერტიკალური დამუშავების ცენტრი
V5-1000A ხუთღერძიანი დამუშავების ცენტრი იღებს სტაბილურ დახურულ განლაგების სტრუქტურას და აღჭურვილია სტანდარტული ელექტრული ღერძით, ორღერძიანი პირდაპირი წამყვანი CNC გრუნტით და ჰორიზონტალური ჯაჭვის სერვო ხელსაწყოების ჟურნალით. მას შეუძლია განახორციელოს რთული ნაწილების მაღალი სიჩქარით, მაღალი სიზუსტით და ეფექტური დამუშავება. იგი ფართოდ გამოიყენება ახალი ენერგეტიკული მანქანების წარმოებაში, საავიაციო ინტეგრალური ბლისკები, ორთქლის ტურბინის იმპულერები, ფორმები და სხვა პროდუქტები.
1. აპარატის საერთო განლაგება
V5-1000A ხუთღერძიანი დამუშავების ცენტრი იღებს სტაბილურ განლაგების სტრუქტურას, სვეტი ფიქსირდება ძირზე, სხივი მოძრაობს გრძივად სვეტის გასწვრივ (Y მიმართულება), სლაიდის ფირფიტა მოძრაობს ლატერალურად სხივის გასწვრივ (X მიმართულება) და თავსაბურავი მოძრაობს ვერტიკალურად სლაიდის ფირფიტის გასწვრივ (Z მიმართულება). სამუშაო სკამი იღებს თვითგანვითარებულ პირდაპირ დისკზე აკვნის სტრუქტურას და შესრულების სხვადასხვა ინდიკატორმა მიაღწია საერთაშორისო მოწინავე დონეს.
2. კვების სისტემა
X, Y, Z ღერძები იღებენ ულტრა მაღალი სიმტკიცეს, მაღალი სიზუსტის როლიკებით ხაზოვან გიდებს და მაღალი წარმადობის ბურთიანი ხრახნებით, დაბალი დინამიური და სტატიკური ხახუნით, მაღალი მგრძნობელობით, დაბალი ვიბრაციით მაღალი სიჩქარით, არ ცოცავს დაბალ სიჩქარეზე, მაღალი პოზიციონირებით. სიზუსტე და შესანიშნავი სერვო დისკის შესრულება.
X, Y, Z ღერძის სერვო ძრავები დაკავშირებულია მაღალი სიზუსტის ბურთიანი ხრახნებით ზუსტი შემცირების საშუალებით, მოქნილი კვება, ზუსტი პოზიციონირება და გადაცემის მაღალი სიზუსტე.
Z-ღერძის სერვო ძრავას აქვს სამუხრუჭე ფუნქცია. ელექტროენერგიის გათიშვის შემთხვევაში, მას შეუძლია ავტომატურად დააჭიროს მუხრუჭს, რათა მჭიდროდ დაიჭიროს ძრავის ლილვი ისე, რომ ის ვერ ბრუნავს, რაც როლს ასრულებს უსაფრთხოების დაცვაში.
3. ელექტრო spindle
მოტორიზებული შპინდლი იღებს თვითგანვითარებულ BT50 მოტორიზებულ ღერძს (HSKA100 მოტორიზებული შპინდლი არის სურვილისამებრ), ხოლო ბოლო აღჭურვილია რგოლის სპრეის სახსრით ხელსაწყოს გასაგრილებლად. მას აქვს მაღალი სიჩქარის, მაღალი სიზუსტის, მაღალი დინამიური პასუხის და ა.შ. უპირატესობები და შეუძლია გააცნობიეროს სიჩქარის უწყვეტი რეგულირება, ჩაშენებული მაღალი სიზუსტის ენკოდერი, შეუძლია მიაღწიოს მიმართულების ზუსტ გაჩერებას და ხისტი დაჭერას.
4. გრუნტი
თვითგანვითარებული ორღერძიანი პირდაპირი მოძრავი აკვნის გრუნტი აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის აბსოლუტური კოდირებით და გაცივებულია წყლის გამაგრილებით მუდმივ ტემპერატურაზე. მას აქვს მაღალი სიმტკიცე, მაღალი სიზუსტე და მაღალი დინამიური პასუხის უპირატესობა. სამუშაო მაგიდას აქვს 5-18 მმ რადიალური T-სლოტები და დასაშვები დატვირთვაა 2000 კგ (თანაბრად განაწილებული)
5. ინსტრუმენტების ჟურნალი
ხელსაწყოების ჟურნალი იღებს BT50 ჰორიზონტალურ ჯაჭვის სერვო ხელსაწყოს ჟურნალს, რომელიც იტევს 30 ხელსაწყოს.
6. სრულად დახურული უკუკავშირის სისტემა
X, Y, Z ხაზოვანი ღერძები აღჭურვილია HEIDENHAIN LC195S აბსოლუტური მნიშვნელობის ბადეების სახაზავი; A და C მბრუნავი მაგიდები აღჭურვილია HEIDENHAIN RCN2310 აბსოლუტური მნიშვნელობის კუთხის კოდირებით, რათა მოხდეს 5 კვების ღერძის სრული დახურული მარყუჟის გამოხმაურება, რაც უზრუნველყოფს მანქანას მაღალი სიზუსტით და მაღალი სიზუსტით შეკავებით.
7. გაგრილების და პნევმატური სისტემა
აღჭურვილია დიდი დინების გაგრილების ტუმბოთი და წყლის ავზით, რათა უზრუნველყოს საკმარისი გაგრილება ხელსაწყოებისა და სამუშაო ნაწილებისთვის. სათაურის ბოლო სახე აღჭურვილია გამაგრილებელი საქშენებით, რომელთა კონტროლი შესაძლებელია M კოდით ან მართვის პანელის საშუალებით.
აღჭურვილია წყლის მაცივრით მუდმივი ტემპერატურის გასაცივებლად, რათა უზრუნველყოფილი იყოს, რომ ელექტრული ღერო და პირდაპირი წამყვანი გრუნტი კარგ მდგომარეობაშია და შეუძლია ეფექტურად იმუშაოს დიდი ხნის განმავლობაში.
პნევმატური სისტემა იღებს პნევმატურ კომპონენტებს გაფილტვრისთვის და ახორციელებს სპინდლის კონუსური ხვრელის გაწმენდისა და აფეთქების ფუნქციებს, იცავს ღეროს საკისრის ჰაერის დალუქვას და ააფეთქებს და ასუფთავებს ღეროს სახაზავს.
8. შეზეთვის ცენტრალიზებული სისტემა
გზამკვლევის სარკინიგზო ბლოკი და ბურთულიანი ხრახნის თხილი ყველა შეზეთებულია თხელი ცხიმით, და შეზეთვა უზრუნველყოფილია რეგულარულად და რაოდენობრივად, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ბურთულიანი ხრახნისა და სახელმძღვანელო რელსის სიზუსტე და სტაბილურობა.
9. ნავთობისა და გაზის შეზეთვის სისტემა
ელექტრო შპინდლი აღჭურვილია იმპორტირებული ნავთობისა და გაზის საპოხი მოწყობილობით, რომელსაც შეუძლია მთლიანად შეზეთოს და გაგრილება. სენსორს შეუძლია უზრუნველყოს არანორმალური შეზეთვის სიგნალიზაცია, რაც ეფექტურად უზრუნველყოფს სპინდლის სტაბილურად მუშაობას მაღალი სიჩქარით დიდი ხნის განმავლობაში.
10. სამუშაო ნაწილის საზომი სისტემა
მანქანა აღჭურვილია Renishaw RMP60 რადიო ზონდით, რომელიც გამოიყენება RMI მიმღებთან ერთად, სამუშაო სიხშირეა 2400 MHz-დან 2483.5 MHz-მდე, გაზომვის ცალმხრივი განმეორებადობა ნაკლებია ან ტოლია 1um-ზე (480 მმ/წთ გაზომვის სიჩქარე, გამოყენებით 50 მმ სტილუსი), ხოლო მოქმედი სამუშაო ტემპერატურაა 5°C-დან 55°C-მდე.
11. ხელსაწყოების საზომი სისტემა
მანქანა აღჭურვილია Renishaw NC4 ლაზერული ხელსაწყოების სეტერით, გაზომვის განმეორებადობაა ±0.1მმ და სამუშაო ტემპერატურა 5°C-დან 50°C-მდე.
12. ხუთღერძიანი ზუსტი დაკალიბრების ფუნქცია
მანქანა აღჭურვილია Renishaw-ის AxiSet Check-Up Rotary Axis Line Checker ნაკრებით, დაწყვილებული სამუშაო ნაწილის გაზომვის სისტემასთან RMP60, რაც საშუალებას აძლევს აპარატის მომხმარებლებს სწრაფად და ზუსტად შეამოწმონ მბრუნავი ღერძების მდგომარეობა და დაადგინონ პრობლემები, რომლებიც გამოწვეულია ტემპერატურისა და ტენიანობის ცვლილებებით, მანქანების შეჯახებით ან აცვიათ. პრობლემები, შეუძლია სწრაფად დაარეგულიროს და დაადგინოს შესრულების შემოწმებები, შეაფასოს და დააკვირდეს, თუ როგორ იცვლება რთული მანქანები დროთა განმავლობაში.
13. მანქანის დაცვა
მანქანა იღებს მთლიანად დახურულ მთლიან დამცავ საფარს, რომელიც აკმაყოფილებს უსაფრთხოების სტანდარტებს, რათა თავიდან აიცილოს გამაგრილებლისა და ჩიპების დაღვრა, უზრუნველყოს უსაფრთხო მუშაობა და ჰქონდეს სასიამოვნო გარეგნობა. აპარატის X-მიმართულება აღჭურვილია ჯავშნიანი დამცავი საფარით, რომელსაც შეუძლია ეფექტურად დაიცვას გზამკვლევი და ბურთიანი ხრახნი.
14. მანქანების მუშაობის პირობები
(1) კვების წყარო: 380V±10% 50HZ±1HZ სამფაზიანი ალტერნატიული დენი
(2) გარემოს ტემპერატურა: 5℃-40℃
(3) საუკეთესო ტემპერატურა: 20℃±2℃
(4) ფარდობითი ტენიანობა: 20-75%
(5) ჰაერის წყაროს წნევა: 6±1 ბარი
(6) ჰაერის წყაროს ნაკადი: 500 ლ/წთ
15. CNC სისტემის ფუნქციის დანერგვა
Siemens 840Dsl.730 CNC სისტემის კონფიგურაცია
ელემენტი
| სახელი
| შენიშვნები
|
სისტემის ფუნქციები | პულსის მინიმალური ექვივალენტი | ხაზოვანი ღერძი 0,001 მმ, მბრუნავი ღერძი 0,001° |
კვების სიხშირე წუთში/რევოლუციაში | ||
კვება და სწრაფი ტრავერსი | ||
კვების რეჟიმის უგულებელყოფა 0-120% | ||
Spindle სიჩქარის ლიმიტი | ||
Spindle მუდმივი სიჩქარით ჭრის | ||
Spindle მონიტორინგი | ||
Spindle override 50-120% | ||
Spindle სიჩქარის ჩვენება | ||
ჩარჩო | გააცნობიერეთ კოორდინატთა სისტემის ტრანსფორმაცია და დახრილი დამუშავება | |
პირდაპირი/ირიბი საზომი სისტემის გადართვა | ||
ყურების ფუნქცია ან წინსვლის ფუნქცია | ||
ტყვიის ხრახნიანი შეცდომის კომპენსაცია | ||
საზომი სისტემის შეცდომის კომპენსაცია | ||
კვადრატული შეცდომის კომპენსაცია | ||
საპასუხო ანაზღაურება | ||
ხელსაწყოების მართვა | ||
აპარატურის კონფიგურაცია | საკონტროლო ღერძების რაოდენობა | X, Y, Z, A, C ხუთი კოორდინატი ღერძი და ერთი მთავარი ღერძი |
ღერძების რაოდენობის ერთდროული კონტროლი | X, Y, Z, A, C ხუთღერძიანი კავშირი | |
ღერძის სახელი | X, Y, Z, A, C, SP | |
მონიტორი | 15" ფერადი LCD დისპლეი, ტექსტის ჩვენება ჩინურ/ინგლისურ ენაზე | |
ოპერაციული პანელი | OP015 სრული ფუნქციის CNC კლავიატურა | |
ადამიანი-მანქანის საკომუნიკაციო ინტერფეისი | სტანდარტული კონფიგურაციის TCU | |
მანქანის მართვის პანელი | SINUMERIK MCP 483C PN მართვის პანელი, 50 მექანიკური გასაღები LED-ით, PROFINET-ით, სამრეწველო Ethernet ინტერფეისით | |
ხელის საოპერაციო ერთეული | ||
კლავიატურის სტანდარტული ინტერფეისი | ||
Ethernet ინტერფეისი | ინტეგრირებული NCU-ზე (ღია სახელოსნოს ქსელის ფუნქცია) | |
USB პორტი | 3 x 0.5 USB ინტეგრირებული TCU-ზე | |
PLC პროგრამა | PLC317-3PN/DP | |
ინტერპოლაციის ფუნქცია | არხების პაუზა | |
ძაფის ჭრა | ||
ერთდროული ჭრა | ||
სამკოორდინატიანი წრფივი ინტერპოლაცია | ||
თვითნებური ორკოორდინატი წრიული ინტერპოლაცია | ||
სპირალური ინტერპოლაცია | ||
დაჭერა / ხისტი დაჭერა | ||
პროგრამირება | გადაჭარბებული ჩახუტება/დამრგვალება | |
პროგრამის რედაქტორი | შეესაბამება DIN66025 სტანდარტს, მაღალი დონის ენის პროგრამირების ფუნქციებით | |
აბსოლუტური ან დამატებითი პროგრამირება | ||
მომხმარებლის ცვლადი, დაყენებადი | ||
პროგრამა jumps და ფილიალები | ||
მაკრო პროგრამა | ||
საკოორდინაციო სისტემის თარგმნა და როტაცია | ||
ერთდროული პროგრამირება და დამუშავება | ||
პროგრამის ინსტრუქცია საცნობარო წერტილში დასაბრუნებლად | ||
კონტურული პროგრამირება და კონსერვირებული ციკლის პროგრამირება | ||
სარკისებური და სკალირება | ||
თვითმფრინავის შერჩევა | ||
სამუშაო ნაწილის კოორდინატთა სისტემა | ||
დაკონსერვებული ბურღვისა და დაფქვის ციკლი | ||
ნულოვანი კომპენსაცია | ||
ძიების დაბლოკვა | ||
პროგრამის ნომრის ძებნა | ||
ფონის რედაქტირება | ||
პროგრამის დაცვა | ||
აირჩიეთ პროგრამა დირექტორიაში | ||
არითმეტიკული და ტრიგონომეტრიული ფუნქციები | ||
შედარება და ლოგიკური ოპერაციები | ||
ხუთღერძიანი დამუშავების პროგრამული პაკეტი | ხუთღერძიანი ტრანსფორმაცია; ხუთღერძიანი ხელსაწყოს კომპენსაცია; როტაციის ფუნქცია ხელსაწყოს ცენტრის გარშემო (RTCP) | |
უსაფრთხოების დაცვის ფუნქცია | პროგრამირებადი დამუშავების არეალის ლიმიტები | |
პროგრამის ტესტის ფუნქცია | ||
გადაუდებელი გაჩერება | ||
პროგრამული ლიმიტის მონიტორინგი | ||
კონტურის მონიტორინგი | ||
კონტურის შეჯახების გამოვლენა | ||
სტატიკური მონიტორინგი | ||
მდებარეობის მონიტორინგი | ||
სიჩქარის მონიტორინგი | ||
დამუშავების არეალის შეზღუდვები | ||
ბრუნვის ლიმიტი | ||
უსაფრთხოების ფუნქციები საათის მონიტორინგის საზომი სქემები, გადახურება, ბატარეა, ძაბვა, მეხსიერება, ლიმიტის გადამრთველები, ვენტილატორის მონიტორინგი | ||
ოპერაციის მეთოდი | ავტომატური | |
JOG (ხელით) რეგულირება | ||
ხელის ბორბლის მუშაობა | ||
MDA სახელმძღვანელო მონაცემების შეყვანა | ||
NC და PLC დიაგნოსტიკა ტექსტის ჩვენებით, ეკრანმზოგი | ||
ოპერაცია და ჩვენება | თვითდიაგნოსტიკური ფუნქციის ჩვენება | REF რეჟიმის ჩათვლით, დამატებითი რეჟიმი (x1, x10, x100) |
მიმდინარე მდებარეობის ჩვენება | ||
გრაფიკული ჩვენება | ||
პროგრამის ჩვენება | ||
პროგრამის შეცდომის ჩვენება | ||
ოპერაციის შეცდომის ჩვენება | ||
რეალური ჭრის სიჩქარის ჩვენება | ||
ჩინური და ინგლისური მენიუს ჩვენება | ||
სიგნალიზაციის ინფორმაციის ჩვენება | ||
M-კოდის ინსტრუქციების ნაკრების მრავალი ნაკრები | ||
PROFINET ავტობუსის მონაცემთა გადაცემის მხარდაჭერა | ||
მონაცემთა კომუნიკაცია | USB პორტი | NC მონაცემები, PLC მონაცემები და პროგრამები ინახება U დისკზე შეყვანისა და გამომავალი მონაცემებისთვის |
Ethernet მონაცემთა გადაცემა | Ethernet ინტერფეისის საშუალებით |
მთავარი პარამეტრი
ელემენტი | სპეციფიკაციები | ერთეული | |||
სამუშაო მაგიდა
| სამუშაო მაგიდის ზომა | φ1000×800 | mm | ||
დასაშვები მაქსიმალური დატვირთვა | 2000 წ | kg | |||
T-სლოტის ზომა | 5×18 | 个× მმ | |||
დამუშავება ფარგლები
| X ღერძი | 1150 წ | mm | ||
Y ღერძი | 1300 წ | mm | |||
Z ღერძი | 900 | mm | |||
A-ღერძი | -150 + 130 | ° | |||
C ღერძი | 360 | ° | |||
მანძილი ზურგის ბოლოდან სამუშაო მაგიდამდე | მაქს | 1080 წ | mm | ||
მინ | 180 | mm | |||
Spindle
| კონუსის ხვრელი | BT50 | |||
რეიტინგული სიჩქარე | 1500 | რ/წთ | |||
მაქსიმალური სიჩქარე | 10000 | ||||
გამომავალი ბრუნვის მომენტი S1/S6 | 191/236 წ | ნმ | |||
Spindle ძრავის სიმძლავრე S1/S6 | 30/37 | kW | |||
ღერძი
| სწრაფად გადაადგილება | X ღერძი | 25 | მ/წთ | |
Y ღერძი | 25 | ||||
Z ღერძი | 25 | ||||
შემობრუნების მაქსიმალური სიჩქარე | A-ღერძი | 15 | rpm | ||
C ღერძი | 30 | rpm | |||
X/Y/Z ღერძის ძრავის სიმძლავრე | 3.1/4.4/2 | kW | |||
A/C ღერძი ძრავის სიმძლავრე | 6.3 *2/ 9.4 | kW | |||
A-ღერძი | რეიტინგული ბრუნვის მომენტი | 4000×2 | ნმ | ||
C ღერძი | რეიტინგული ბრუნვის მომენტი | 3000 | ნმ | ||
მაქსიმალური კვების მაჩვენებელი | X/Y/Z | 25 | მ/წთ | ||
კონდიციონერი | 15/30 | rpm | |||
ინსტრუმენტების ჟურნალი
| ინსტრუმენტი ჟურნალის ფორმა | ჰორიზონტალური | |||
ხელსაწყოს შერჩევის მეთოდი | ორმხრივი უახლოესი ხელსაწყოს შერჩევა | ||||
ხელსაწყოს ჟურნალის მოცულობა | 30 | T | |||
ხელსაწყოს მაქსიმალური სიგრძე | 400 | mm | |||
ხელსაწყოს მაქსიმალური წონა | 20 | kg | |||
საჭრელი თავის მაქსიმალური დიამეტრი | დანებით სავსე | φ125 | mm | ||
მიმდებარე ცარიელი ინსტრუმენტი | φ180 | mm | |||
პოზიცია სიზუსტე | აღმასრულებელი სტანდარტი | GB/T20957.4 (ISO10791-4) | |||
X-ღერძი/Y-ღერძი/Z-ღერძი | 0.008/0.008/0.008 | mm | |||
B ღერძი / C ღერძი | 8″/8″ | ||||
გაიმეორეთ პოზიცია სიზუსტე | X-ღერძი/Y-ღერძი/Z-ღერძი | 0.006/0.006/0.006 | mm | ||
B ღერძი / C ღერძი | 6″/6″ | ||||
აპარატის წონა | 33000 | kg | |||
მთლიანი ელექტრო სიმძლავრე | 80 | KVA | |||
მანქანის კონტურის ზომა | 7420×4770×4800 | mm |
კონფიგურაციის სია
სტანდარტული
| 1. ძირითადი კომპონენტები (მათ შორის ბაზა, სვეტი, სხივი, სლაიდის ფირფიტა, შპინდლის ყუთი) |
2. X, Y, Z სამღერძიანი კვების სისტემა | |
3. აკვნის ტიპის გრუნტი AC1000 | |
4. ელექტრო spindle | |
5. ელექტრული მართვის სისტემა (მათ შორის, ელექტრო კარადა, დენის მოდული, სერვო მოდული, PLC, ოპერაციული პანელი, დისპლეი, ხელის დანადგარი, ელექტრო კარადის კონდიციონერი და ა.შ.) | |
6. ჰიდრავლიკური სისტემა | |
7. პნევმატური სისტემა | |
8. შეზეთვის ცენტრალიზებული სისტემა | |
9. წყლის გამაგრილებელი | |
10. ჩიპის კონვეიერი, წყლის ავზი, ჩიპების კოლექტორი | |
11. ბადე სახაზავი | |
12. ლიანდაგის დამცავი საფარი | |
13. მანქანის მთლიანი დამცავი საფარი | |
14. სამუშაო ნაწილის საზომი სისტემა | |
15. ხელსაწყოს დაყენების ინსტრუმენტი | |
16. ხუთღერძიანი ზუსტი დაკალიბრების ფუნქცია | |
| 1. 1 შესაბამისობის სერტიფიკატი 2. შეფუთვის სია 1 ეგზემპლარი 3. მანქანის სახელმძღვანელოს 1 კომპლექტი (ელექტრონული ვერსია) 4. მანქანის სარეზერვო მონაცემები 1 კომპლექტი (U დისკი) 5.840D განგაშის დიაგნოსტიკის სახელმძღვანელო 1 კომპლექტი (ელექტრონული ვერსია)/828D დიაგნოსტიკის სახელმძღვანელო 1 ასლი (ელექტრონული ვერსია) 6.840D დაფქვის მუშაობის სახელმძღვანელო 1 ასლი (ელექტრონული ვერსია)/828D მუშაობის სახელმძღვანელო 1 ასლი (ელექტრონული ვერსია) 840D პროგრამირების სახელმძღვანელო 1 ძირითადი ნაწილი (ელექტრონული ვერსია) / 828D პროგრამირების სახელმძღვანელო 1 (ელექტრონული ვერსია) |
ელემენტი | ბრენდები |
X/Y/Z ღერძის ძრავა და წამყვანი | Siemens, გერმანია |
ენერგეტიკული ჯაჭვი | გერმანიის იგუ |
ხრახნიანი საკისარი | იაპონია NSK/NACHI |
ხაზოვანი გიდები | შნებერგი, გერმანია |
ინსტრუმენტების ჟურნალი | ოკადა |
რედუქტორი | STOBER, გერმანია |
ცენტრალიზებული შეზეთვა | იაპონია |
ბურთის ხრახნი | შუტონი, ესპანეთი |
პნევმატური კომპონენტები | იაპონიის SMC |
ელექტრო კარადის კონდიციონერი | ჩინეთი |
წყლის გამაგრილებელი | ჩინეთი |
grating მმართველი | ჰაიდენჰაინი, გერმანია |
სამუშაო ნაწილის საზომი სისტემა | რენიშოუ, დიდი ბრიტანეთი |
ხელსაწყოების საზომი სისტემა | რენიშოუ, დიდი ბრიტანეთი |
პატრები მანქანით | სპეციფიკაციები | რაოდენობა |
მანქანა მატრასის რკინა |
| 8 კომპლექტი |
წამყვანის ჭანჭიკები |
| 8 კომპლექტი |
ბეჭდები | M30 | 2 ცალი |
ბეჭდები | M36 | 2 ცალი |
საკიდრები |
| 1 კომპლექტი |
ალენის გასაღები | 10 | 1 |
ალენის გასაღები | 12 | 1 |
ალენის გასაღები | 14 | 1 |
ალენის გასაღები | 19 | 1 |
Z-ღერძის დამაგრება |
| 1 |
X-ღერძის დამაგრება |
| 1 |
Y-ღერძის ფიქსაცია |
| 1 |
გმადლობთ ყურადღებისთვის!